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日本价值 2.7 亿美元的望远镜,上天后碎成了十多块

时间:2018-04-21 18:52来源:未知 作者:admin 点击:
看英文新闻稿的意思是一连串的低层次错误,最后是因为上载的推力器配置表有误了,导致喷气极性反了,变成了正反馈,越转越快……姿态机动之后,卫星进入了地影,星敏看不到星星,4:09 分出地影后按计划执行了星敏初始化操作。4:10 分开始星敏进入跟踪模式,开始修正陀螺误差,似乎滤波算法初值很高,逐渐修正。星敏遇到某种原因出错(比如单粒子事件,大概视场里全是假星星?),短暂进入了采集模式(就是丢失了星图跟踪,重新匹配星图),没有输出数据,于是陀螺的误差停止了修正,残留误差大约每小时 21.7 度每小时。大约 4:14 的时候星敏回到了跟踪模式,但是此时星敏测量的数据跟陀螺的数据相差超过了一度。姿控设计方案是正常模式下如果星敏数据和陀螺数据如果相差超过 1 度,就只用陀螺,不理睬星敏,星敏的正确数据被丢弃了。飞轮很快就会达到最高转速饱和,所以飞轮加速的过程要同时使用磁力矩器对飞轮卸载,但是磁力矩器的能力毕竟是有限的,还要依赖于正确的姿态和地球磁场。所以在错误的姿态下,卸载也不成功。角动量开始逐渐积累。大约 9:50-10:04 期间,飞轮达到设计最大值 120Nms,饱和了。这中间还有些不闭环的地方,到底是怎么处理陀螺数据的,磁棒怎么配置和处理的。如果陀螺的那个误差一直存在的话,星体应该最后能保持在 29 度每小时的转速,怎么会导致飞轮饱和呢?莫非是开环控制?于是姿控软件启动了推力器做喷气调姿和卸载,但是似乎几天前上载的推力器参数表有问题,喷气效果是喷反了,本来要减缓旋转,结果加速了旋转。二月 28 日,地面重新上注了新的推力器参数,针对的是望远镜展开后整星质心变化的新力学状态。据信,这组新的推力器参数,从建立到上注的整个过程中,在地面没有充分验证和试验。总的情况可能是这样:软件判断发动机需要工作一小下,可能只是例行卸载,结果我去,陀螺发现角速度还是大,软件说干扰挺厉害啊我再喷,tmd 又大了,软件心想不怕我早有预案,x 轴角速度超过 1 度每秒是吧,5 号发动机喷 400ms 先,卧槽 2 度每秒了,再喷…这时地面苦逼的设计已经发现了,该是 4 号发动机啊!最后,整星旋转得越来越快,在强大的离心力作用下,一些部件,比如帆板、望远镜支架等等,开始从星体上被甩了出去,卫星解体了。 (责任编辑:admin)
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